刘仁轨，字正则，汴州尉氏县人。少年时代家境贫困，爱好学习。遇上社会动乱，他不能安心学业，每当空闲之时，就伸出手指在空中、地上写写划划，来巩固学得的知识，终于以学识渊博而闻名。唐高祖武德初年，河南道安抚大使任瑰起草奏疏议论国事，刘仁轨看到那份草稿，替他修改了几句话。任瑰对他的才学感到惊异，下文书补任他为息州参军。后来改任陈仓县尉。官署里有个名叫鲁宁的折冲都尉，骄狂放纵违反法纪，县署里没有谁能制服他。刘仁轨警告他不得重犯，但鲁宁凶暴蛮横依然如故，刘仁轨用刑杖将他打死。州里的官员把这事报告了朝廷，太宗李世民说：“一个县尉竟打死了我的折冲都尉，这能行吗？”把他召进朝廷责问。刘仁轨回答说：“鲁宁侮辱我，我因此杀了他。”太宗认为刘仁轨刚毅正直，提升他任咸阳县丞。

贞观十四年，太宗准备到同州打猎。当时秋收还没有结束，刘仁轨劝谏说：“今年雨水丰沛，各种庄稼都长得茂盛，现在仅仅收割了十分之二。只按平常情况征用劳役，就已对秋收造成妨害。还要为打猎做准备工作，维修桥梁平整道路，劳力即使尽量节省，还是不能少于几万人。稍微推迟十来天，让农民收割完毕，陛下的车驾从容出动，于公于私都得到安宁。”太宗发下诏书对他的劝谏表示赞同采纳。后来任命他为新安县令。多次升迁到给事中。他遭到李义府的憎恨，离京任青州刺史。[来源:学科网ZXXK]

　  咸亨五年，任鸡林道大总管，东征新罗国。刘仁轨率领军队横渡瓠芦河，进攻重镇七重城，攻克了这座城镇。进封爵号为乐城县公，他的儿子以及哥哥的儿子中有三个人被授予上柱国头衔，乡亲们为此感到光荣，把他住的地方称为“乐城乡三柱里”。永隆二年，任太子少傅。多次请求退休，朝廷同意他免去尚书左仆射职务。则天皇后主持朝政，又任命他为尚书左仆射。刘仁轨上奏疏称病辞职，乘机陈述吕后、吕禄、吕产祸乱败亡的事来规劝武后，则天皇后派遣武承嗣带上诏书慰问勉励他。改任文昌左相、同凤阁鸾台三品。终年八十五岁。则天皇后诏令全体官员登门哀悼，颁发诏书追认他为开府仪同三司、并州大都督，陪葬在乾陵墓地。[来源:Z。xx。k.Com]

　　刘仁轨虽然官高位显，但是从不自高自大，接待亲朋故旧跟当平民时一样谦虚恭敬。（刘仁轨）曾经被御史袁异式弹劾，袁异式轻慢他侮辱他，胁迫他自杀。等到他任大司宪时，袁异式还是宪台御史，心里惶惶不安，乘着酒性向他求情解释。刘仁轨手端酒杯说：“如果不和您友好共事，就让我跟这酒杯一样。”后来主管政务，推荐袁异式任司元大夫。他就是这样从小小县尉做到辅国大臣，善于博取声誉，得到属吏部下的欢心。